創建年代：民國九十二年（2003） 主祀神尊：延平郡王爺 宗教儀式：農曆元月十六日或前夕 鄭成功紀念館之前身為「永奠宮」，主神延平郡王爺，俗稱國姓爺，即是開臺民族英雄—鄭成功，其原址位於中山路旁，正對著永靖街道，傳言永靖街早期常遭祝融之苦，當時百姓為平息災害，經高人指點，故改地名為「永靖」，其意為「永久安靖」，並於永靖街與中山路的交叉口種榕樹，以及在永靖街兩端建立「永奠宮」及「永福宮」，經居民誠心奉祀、膜拜，從此火災不再發生。延平郡王爺自此之後就成為在地信仰及祈福中心，直至民國七十九年（1990）中山路（臺一線）道路拓寬工程而須拆除，祠內眾神尊則遷至永安宮暫時安置供奉，而永靖鄉公所在每年農曆元月十六日或前夕，由永靖鄉長率領各課室主管及員工向延平郡王爺參拜。民國九十二年（2003），於現址興建鄭成功紀念館，並建造鄭成功紀念公園，構成一具有整體紀念性之開放休閒空間。 鄭成功紀念館從入口、牌樓到主體建物，採軸線配置，以古色古香的彩繪建材，平面採三間式設計，正殿於中，供奉國姓爺雕像、金身及眾神尊，兩側為國姓爺傳記、文物、典籍之展示，是相當具有教育意義的信仰場所。
